Project ini bertujuan untuk mempermudah petani membajak sawahnya menggunakan traktor otomatis yang dapat dikontrol melalui jarak jauh sehingga lebih efisien dan efektif waktu dan tenaga.
Latar Belakang
Sebagian kondisi areal persawahan berada di lembah lembah gunung, membuat Sebagian petani kesulitan jika harus menaik turunkan tractor ke sawah, yang mana nantinya akan menghabiskan banyak tenaga dan waktu hanya untuk menaik dan turunkan tractor, Sehingga kami memilih ide untuk membuat bajak otomatis iot ini.
Tujuan : Untuk mempermudah petani membajak sawahnya menggunakan traktor otomatis yang dapat dikontrol melalui jarak jauh sehingga lebih efisien dsan efektif waktu dan tenaga.
Fungsi : Mengotomatisasikan traktor agar dapat bergerak dengan monitoring dan kontroling jarak jauh lewat ponsel pintar.
Target pengguna : Petani yang akan membajak sawahnya dengan traktor.
Alat dan Bahan
Wemos D1 R1
Arduino Uno
Motor Driver Shield l293d
Stepper Motor 28BYJ-28 12V
ULN2003 Driver Motor module 28BYJ48
Motor Stepper NEMA 17
Skema Alat
Ketika tombol aktif ditekan, maka motor stepper Nema akan bergerak ke depan sebanyak 800 step, kemudian stepper 28BYJ-28 akan bergerak ke kanan sebanyak 3500 step, kemudian stepper Nema akan mundur sebanyak 800 step Dan stepper 28BYJ-28 bergerak ke kanan sejauh 3500 step, kemudian stepper Nema akan bergerak ke depan sebanyak 800 step lagi, proses telah selesai. Motor kembali ke posisi awal.
Dokumentasi Alat
Rencana Pengembangan
2022: Prototype alat dan uji coba rangkaian beserta aplikasi end user
2023: Pembuatan Produk Jadi : Bajak Sawah Otomatis dengan Kendali GPS (Koordinat Latitude-Longitude) IoT
2024: Implementasi Produk Jadi kepada User dan Pengembangan